各省、自治区、直辖市及新疆生产建设兵团工业和信息化主管部分、公安厅（局）、自然资源主管部分、住房和城乡建设厅（局、委）、交通运输厅（局、委）：
为贯彻落实《新能源汽车工业生长妄想（2021-2035年）》（国办发〔2020〕39号），，，，，，推动网联云控基础设施建设，，，，，，探索基于车、路、网、云、图等高效协同的自动驾驶手艺多场景应用，，，，，，加速智能网联汽车手艺突破和工业化生长，，，，，，工业和信息化部、公安部、自然资源部、住房城乡建设部、交通运输部（以下统称五部分）团结开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点事情，，，，，，试点期为2024—2026年。。。。 。。有关事项通知如下：
一、总体要求
坚持“政府指导、市场驱动、统策划划、循序建设”的原则，，，，，，建成一批架构相同、标准统一、营业互通、清静可靠的都会级应用试点项目，，，，，，推动智能化路侧基础设施和云控基础平台建设，，，，，，提升车载终端装配率，，，，，，开展智能网联汽车“车路云一体化”系统架构设计和多种场景应用，，，，，，形成统一的车路协同手艺标准与测试评价系统，，，，，，健全蹊径交通清静包管能力，，，，，，增进规模�；；；；髂Ｓτ煤托滦蜕桃的Ｊ教剿鳎�，，，鼎力大举推动智能网联汽车工业化生长。。。。 。。
二、试点内容
（一）建设智能化路侧基础设施。。。。 。。实现试点区域5G通讯网络全笼罩，，，，，，安排LTE-V2X直连通讯路侧单位（RSU）等在内的C-V2X基础设施。。。。 。。�？？？？？菇煌ㄑ逗呕徒煌ū昙潜晔兜攘⑿拢�，，，实现联网率90%以上。。。。 。。重点路口和路段同步安排路侧感知装备和边沿盘算系统（MEC），，，，，，实现与都会级平台互联互通，，，，，，探索建设多杆合一、多感合一等生长模式。。。。 。。
（二）提升车载终端装配率。。。。 。。分类施策逐步提升车端联网率，，，，，，试点运行车辆100%装置C-V2X车载终端和车辆数字身份证书载体；；；；；勉励对都会公交车、公务车、出租车等公共领域存量车举行C-V2X车载终端搭载刷新，，，，，，新车车载终端搭载率达50%；；；；；勉励试点都会内新销售具备L2级及以上自动驾驶功效的量产车辆搭载C-V2X车载终端；；；；；支持车载终端与都会级平台互联互通。。。。 。。
（三）建设都会级效劳治理平台。。。。 。。建设边沿云、区域云两级云控基础平台，，，，，，具备向车辆提供融合感知、协同决议妄想与控制的能力，，，，，，并能够与车端装备、路侧装备、边沿盘算系统、交通清静综合效劳治理平台、交通讯息治理公共效劳平台、都会信息模子（CIM）平台等实现清静接入和数据联通。。。。 。。建设或复用都会智能网联汽车清静监测平台，，，，，，对试点车辆运行清静状态举行实时监测，，，，，，配合相关治理部分开展交通违法处置惩罚、事故视察、责任认定、缘故原由剖析等事情。。。。 。。
（四）开展规模�；；；；髂Ｓτ谩！！！� 。。勉励在限制区域内开展智慧公交、智慧乘用车、自动泊车、都会物流、自动配送等多场景（任选一种或几种）应用试点（详细推荐功效参考附件1）。。。。 。。选取部分公交线路（含BRT），，，，，，实现全线交通设施联网识别和自动驾驶模式运行；；；；；安排不少于200辆的智慧乘用车试点，，，，，，部分可实现无人化树模运行；；；；；完成不少于10个停车场的智能化刷新，，，，，，每个停车场不少于30个车位支持自动泊车功效；；；；；安排不少于50辆的都会物流配送车试点，，，，，，部分实现特定场景下自动化树模运行；；；；；安排不少于200辆的低速无人车试点，，，，，，实现车路协同自动驾驶功效的树模应用。。。。 。。
（五）探索高精度地图清静应用。。。。 。。勉励开展北斗高精度位置导航效劳。。。。 。。�？？？？？垢呔鹊赝加τ谩⒅谠词翰藜案隆⒏呔任恢玫己接τ玫认刃邢仁院陀τ檬缘恪！！！� 。。构建高精度地图在“车路云一体化”场景中的地理信息清静防控手艺系统。。。。 。。
（六）完善标准及测试评价系统。。。。 。。推动跨行业跨区域团结标准研究，，，，，，建设完善智能网联汽车“车路云一体化”以及智能交通、车辆智能治理、基础地图等标准系统，，，，，，支持智能化路侧基础设施、云控基础平台建设，，，，，，以及响应的高精度地图应用试点和蹊径情形标准化认定。。。。 。。构建“车路云一体化”场景数据库，，，，，，研制数字身份、信息交互等相关手艺标准，，，，，，提升智能网联汽车的模拟仿真、关闭园地、现实蹊径等测试验证能力，，，，，，推动形成响应的测试评价系统。。。。 。。
（七）建设跨域身份互认系统。。。。 。。健全C-V2X直连通讯身份认证基础设施，，，，，，建设路侧装备和车辆接入网络的认证机制，，，，，，对C-V2X直连通讯装备举行数字证书治理。。。。 。。建设基于可信托根证书列表的跨域互信互认机制以及跨部分数字证书互认系统，，，，，，支持跨车型、跨都会互联互认互通。。。。 。。
（八）提升蹊径交通清静包管能力。。。。 。。确保自动驾驶系统激活状态下，，，，，，遵守蹊径交通相关执律例则，，，，，，支持蹊径交通组织清静羁系事情。。。。 。。健全清静员、平台清静监控职员等运行清静包管职员培训、审核及治理制度，，，，，，具备车辆运行清静以及智能交通设施相关危害防控、隐患排查、应急处置惩罚等事前、事中、事后全流程包管能力。。。。 。。建设交通违法、交通事故、清静员异常干预等清静事务研判机制，，，，，，实时上报清静事务缘故原由及隐患消除对策，，，，，，并编写月度报告以存档备查。。。。 。。
（九）探索新模式新业态。。。。 。。明确“车路云一体化”试点的商业化运营主体，，，，，，探索基础设施投资、建设和运营模式，，，，，，支持新型商业模式探索。。。。 。。在包管数据清静的条件下，，，，，，勉励数据要素流通与数据应用，，，，，，推进跨地区数据共建共享共用。。。。 。。
三、申报条件
智能网联汽车“车路云一体化”应用试点以都会为主体自愿申报，，，，，，都会应切合以下基本条件。。。。 。。
（一）建设地方向导牵头、相关部分加入的应用试点协同事情机制。。。。 。。
（二）具备支持开展应用试点的地方性规则或治理政策、组织协调机制等政策包管条件。。。。 。。
（三）具备与申报应用试点相匹配的自动驾驶功效设计运行条件和蹊径交通治理现实相顺应的公共蹊径、交通基础设施、通讯基础设施等须要的基础设施条件。。。。 。。
（四）汽车工业基础较好，，，，，，工业链相对完善，，，，，，在工业链培育、工业集聚效应、工业生态建设等方面具有一定优势。。。。 。。
（五）具有省级或市级智能网联汽车清静监测能力、运输清静包管能力、汽车网络清静和数据清静治理能力、清静隐患和突发事务处置惩罚能力等清静治理条件。。。。 。。
（六）具有组织开展智能网联汽车蹊径测试和树模应用的乐成履历，，，，，，已依据工业和信息化部、公安部、交通运输部《智能网联汽车蹊径测试与树模应用治理规范（试行）》，，，，，，宣布相关蹊径测试与树模应用治理规范实验细则等文件。。。。 。。
四、组织实验
（一）应用试点事情以都会为主体自愿申报，，，，，，有意愿加入应用试点的都会，，，，，，编写申报书（见附件2）。。。。 。。所在地省级工业和信息化主管部分会同同级公安、自然资源、住房城乡建设、交通运输主管部分审核后，，，，，，团结出具书面推荐意见，，，，，，并将相关申报质料一式五份划分报送至五部分。。。。 。。首批应用试点集中受理申报质料的阻止时间为2024年4月30日，，，，，，以后仍将常态化受理试点申报质料。。。。 。。五部分团结组建专家组，，，，，，对应用试点申请举行综合评估，，，，，，凭证“成熟一批、启动一批”的原则，，，，，，分批研究确定应用试点都会名单。。。。 。。
（二）纳入试点的都会应凭证申报计划扎实最先试点事情，，，，，，完善事情机制和支持政策，，，，，，推动试点事情取得实效。。。。 。。要增强对试点车辆的清静羁系，，，，，，对试点时代爆发的交通事故情形上报省、市级政府相关主管部分。。。。 。。要实时总结、报送试点事情的有用做法、先进模式和典范案例，，，，，，于每年3月尾前报五部分。。。。 。。试点都会所在省级主管部分要增强应用试点的事情催促指导和政策支持。。。。 。。
（三）五部分增强对应用试点事情的统筹指导，，，，，，组织专家组开展应用试点都会年度建设希望和应用效果评价，，，，，，认真研究应用试点都会需要中央层面支持的事项，，，，，，推动解决试点历程中的重大问题，，，，，，总结推广试点先进履历和典范做法；；；；；对试点中发明保存清静隐患或者未按要求落实试点事情的主体予以暂停，，，，，，催促应用试点都会实时整改、消除清静隐患，，，，，，对保存严重清静隐患、或者清静隐患整改消除不实时的主体，，，，，，终止试点资格。。。。 。。
联系人及电话：
工业和信息化部装备工业一司010-68205629
公安部交通治理局010-66263958
自然资源部地理信息司010-66557033
住房城乡建设部都会建设司010-58933961
交通运输部科技司010-65292812
附件：
1.智能网联汽车“车路云一体化”应用试点推荐功效
2.智能网联汽车“车路云一体化”应用试点申报书（模板）
工业和信息化部
公安部
自然资源部
住房城乡建设部
交通运输部
2024年1月15日
附件1
智能网联汽车“车路云一体化”应用试点
推荐功效
一、协同预警功效
网联信息或其与单车智能的感知、多传感器数据融合处置惩罚后的感知信息，，，，，，以提醒、预警方法在人机交互界面显示，，，，，，主要填补人类驾驶员和单车智能在感知能力上的局限。。。。 。。
典范功效：闯红灯预警、绿波/展望性车速指导、限速提醒、前向碰撞预警、异常车辆提醒、蹊径危险状态提醒、前方拥堵提醒、变道预警、交织口碰撞预警（含左转）、弱势交通加入者碰撞预警、紧迫车辆提醒等。。。。 。。
二、协同驾驶辅助功效
切合一定性能要求（通讯时延、新闻可靠性、感知精度等）和清静要求（信息清静、功效清静等）的网联信息进入智驾域，，，，，，支持车辆驾驶辅助功效更好地实现。。。。 。。
典范功效：协同自动紧迫制动、协同自动转向、协同自顺应巡航控制、协同交织口通行、车道级可变限速控制、协同领航驾驶辅助（NOA）等。。。。 。。
三、协同自动驾驶功效
切合较高性能要求（通讯时延、新闻可靠性、感知精度等）和清静要求（信息清静、功效清静等）的网联信息进入智驾域，，，，，，支持车辆自动驾驶功效更好地实现。。。。 。。
典范功效：协同自主代客泊车、协同有条件自动驾驶、车辆编队行驶、协同高度自动驾驶等。。。。 。。
附件2
智能网联汽车“车路云一体化”应用试点
申报书
（模板）
项目名称：
申报单位：
（盖章）
推荐单位：
（盖章）
申报日期：年月日
一、申报基本信息表
| 申报都会 | |||
| 牵头单位 | |||
| 认真人 | 职务 | ||
| 联系电话 | 邮箱 | ||
| 联系人 | 职务 | ||
| 联系电话 | 邮箱 | ||
| 通讯地点 | |||
| 都会申报条件切合性说明 | （简述，，，，，，500字以内） | ||
| 试点实验计划 | （简述，，，，，，1000字以内） | ||
| 试点预期效果 |
（简述，，，，，，1000字以内）
|
||
| 申报计划真实性允许 | 我单位申报的所有质料，，，，，，均真实、完整、切合国家有关执律例则及相关工业政策要求，，，，，，若有不实，，，，，，愿肩负响应的责任。。。。 。。
牵头单位（盖章）：
年 ???月 ???日 |
||
| 推荐单位及意见 | （推荐单位填写意见）
推荐单位（盖章）：
年 ???月 ???日 |
||
二、应用试点申报计划（提要）
申报主体应凭证《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点事情的通知》要求，，，，，，体例事情计划，，，，，，计划应包括事情基础、试点使命与审核指标、包管步伐等内容。。。。 。。
（一）事情基础
1、申报切合性条件
都会智能网联汽车生长跨部分统筹机制建设情形，，，，，，测试树模相关政策和树模开展情形，，，，，，都会相关蹊径基础设施、智能化路侧基础设施、云控基础平台等建设情形，，，，，，都会工业链基础情形等。。。。 。。
2、建设内容基础
①智能化基础设施建设情形。。。。 。。C-V2X基础设施建设规模和规模、红绿灯信号机联网数目和联网率、路侧感知和MEC安排情形等。。。。 。。其中，，，，，，C-V2X基础设施包括蜂窝和直连，，，，，，在现阶段主要指5G基础设施和LTE-V2X路侧单位。。。。 。。
②智能网联汽车应用情形。。。。 。。应用试点都会内车企C-V2X搭载情形，，，，，，都会公共领域车辆联网率情形，，，，，，各场景L3级以上智能网联汽车树模规模和网联化情形，，，，，，面向消耗者车辆网联化功效普及情形，，，，，，如后装终端等。。。。 。。
③都会级平台建设情形。。。。 。。现有云控基础平台、交通清静综合效劳治理平台、交通讯息治理公共效劳平台、都会信息模子（CIM）平台等都会级平台建设希望、功效应用、互联互通等情形。。。。 。。清静监测平台建设希望，，，，，，网络清静防护能力，，，，，，车联网清静通讯认证系统情形等。。。。 。。
④规模�；；；；髂Ｓτ们樾巍！！！� 。。智能网联汽车“车路云一体化”多场景树模应用情形，，，，，，现阶段应用效果等。。。。 。。
⑤高精度地图清静应用情形。。。。 。。�；；；；诒倍犯呔ㄎ皇髂Ｓτ们樾危�，，，高精度地图试点等情形。。。。 。。
⑥标准与测试评价系统情形。。。。 。。目今智能化基础设施、云控基础平台建设参考的标准规范，，，，，，地方“车路云一体化”相关标准建设希望，，，，，，与其他地区标准互认情形。。。。 。。智能网联汽车功效性能测试评价事情情形。。。。 。。
⑦跨域身份互认系统建设情形。。。。 。。目今C-V2X直连通讯身份认证基础设施建设情形，，，，，，响应的认证机制情形，，，，，，以及数字证书治理相关情形。。。。 。。
⑧蹊径交通清静包管能力情形。。。。 。。目今测试树模车辆遵守蹊径交通相关执律例则情形，，，，，，运行清静包管职员培训、审核及治理制度情形，，，，，，已建设的交通违法、交通事故、清静员异常干预等清静事务研判机制。。。。 。。
⑨探索运营与效劳系统情形。。。。 。。在基础设施建设和运营商业模式、商业模式探索、测试效劳能力、跨区域数据共享等方面希望情形。。。。 。。
（二）试点使命与审核指标
1、建设总体目的
申报主体针对通知总体要求，，，，，，形成面向2026年的总体建设目的。。。。 。。
2、重点使命
申报主体在基础设施建设、智能网联汽车普及、都会级平台建设、开展规模�；；；；髂Ｓτ谩⒏呔鹊赝际缘恪⒈曜加氩馐云兰巯低场⒖缬蛏矸莼ト舷低场Ⅴ杈督煌ㄇ寰舶苣芰Α⑻剿髟擞胄Ю拖低车确矫娴姆帜甓冉ㄉ枘康暮褪姑！！！� 。。
①智能化基础设施建设方面，，，，，，C-V2X基础设施建设、红绿灯信号机联网刷新、路侧感知和MEC建设妄想、数目、建设模式等内容。。。。 。。其中，，，，，，C-V2X基础设施包括蜂窝和直连，，，，，，在现阶段主要指5G基础设施和LTE-V2X路侧单位。。。。 。。
②智能网联汽车普及方面，，，，，，分年度分类型车辆联网率建设目的、推进思绪、组织机制，，，，，，以及预期应用效果等。。。。 。。
③都会级平台建设方面，，，，，，云控基础平台建设妄想、数据互联互通与跨地区协同推进思绪，，，，，，清静监测平台建设、车联网认证系统推进妄想等。。。。 。。
④规模�；；；；髂Ｓτ梅矫妫�，，，智能网联汽车“车路云一体化”多场景树模应用年度使命目的，，，，，，应用试点预期效果与经济社会价值等。。。。 。。试点企业应当按要求购置无邪车交通事故责任强制包管以及其他交通事故责任商业包管，，，，，，上蹊径通行车辆应向公安机关交通治理部分申请暂时行驶车号牌，，，，，，其自动驾驶功效系统在激活状态下应具备遵守蹊径通行划定的能力。。。。 。。
⑤高精度地图清静应用方面，，，，，，基于北斗高精定位树模思绪，，，，，，高精度地图试点思绪（包括高精度地图众源屎厕及更新探索），，，，，，地理信息清静防控手艺系统建设等。。。。 。。
⑥标准与测试评价系统方面，，，，，，地方“车路云一体化”相关标准建设思绪，，，，，，与其他地区标准互认思绪，，，，，，标准应用模式等；；；；；未来测试评价事情思绪和重点使命。。。。 。。
⑦跨域身份互认系统建设方面，，，，，，C-V2X直连通讯身份认证基础设施建设目的，，，，，，响应的认证机制思量，，，，，，以及数字证书治理事情妄想等。。。。 。。
⑧蹊径交通清静包管能力方面，，，，，，对测试树模企业及车辆提出责任肩负能力、商业包管、遵守蹊径通行划定、提供验证证实等要求，，，，，，建设运行清静包管职员培训、审核及治理制度情形，，，，，，实时研判报告清静事务及隐患消除对策。。。。 。。
⑨探索运营与效劳方面，，，，，，基础设施建设和运营商业模式、商业模式探索等。。。。 。。�？？？？？褂说挠ζ局ぁ蹲远菔黄翟耸淝寰残Ю椭改希ㄖ葱校罚ń话煸恕�2023〕66号）执行。。。。 。。
（三）包管步伐
从组织包管、政策规则、体制机制、资金等方面，，，，，，明确地方配套的包管步伐。。。。 。。
