各省、自治区、直辖市及妄想单列市、新疆生产建设兵团工业和信息化主管部分，，，，，，，，有关行业协会、企事业单位：
现将《人形机械人立异生长指导意见》印发给你们，，，，，，，，请团结现实，，，，，，，，认真贯彻落实。。。。 。。。
工业和信息化部
2023年10月20日
人形机械人立异生长指导意见
人形机械人集成人工智能、高端制造、新质料等先进手艺，，，，，，，，有望成为继盘算机、智能手机、新能源汽车后的倾覆性产品，，，，，，，，将深刻厘革人类生爆发涯方法，，，，，，，，重塑全球工业生长名堂。。。。 。。。目今，，，，，，，，人形机械人手艺加速演进，，，，，，，，已成为科技竞争的新高地、未来工业的新赛道、经济生长的新引擎，，，，，，，，生长潜力大、应用远景广。。。。 。。。为推感人形机械人工业高质量生长，，，，，，，，培育形成新质生产力，，，，，，，，高水平赋能新型工业化，，，，，，，，有力支持现代化工业系统建设，，，，，，，，制订本指导意见。。。。 。。。
一、总体思绪
（一）指导头脑
以习近平新时代中国特色社会主义头脑为指导，，，，，，，，深入贯彻落实党的二十大精神，，，，，，，，完整、准确、周全贯彻新生长理念，，，，，，，，加速构建新生长名堂，，，，，，，，统筹生长和清静，，，，，，，，以大模子等人工智能手艺突破为引领，，，，，，，，在机械人已有成熟手艺基础上，，，，，，，，坚持应用牵引、整机发动、软硬协同、生态培育的路径，，，，，，，，接纳手艺分级、产品分代、使命分期的方法，，，，，，，，施展制造业门类齐全、应用场景富厚、市场规模重大以及新型举国体制优势，，，，，，，，加速推动我国人形机械人工业立异生长，，，，，，，，为建设制造强国、网络强国和数字中国提供支持。。。。 。。。
（二）生长目的
到 2025 年，，，，，，，，人形机械人立异系统起源建设，，，，，，，，“大脑、小脑、肢体”等一批要害手艺取得突破，，，，，，，，确保焦点部组件清静有用供应。。。。 。。。整机产品抵达国际先进水平，，，，，，，，并实现批量生产，，，，，，，，在特种、制造、民生效劳等场景获得树模应用，，，，，，，，探索形成有用的治理机制和手段。。。。 。。。培育 2-3 家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，，，，，，，，打造 2-3 个工业生长集聚区，，，，，，，，孕育开拓一批新营业、新模式、新业态。。。。 。。。
到 2027 年，，，，，，，，人形机械人手艺立异能力显著提升，，，，，，，，形成清静可靠的工业链供应链系统，，，，，，，，构建具有国际竞争力的工业生态，，，，，，，，综合实力抵达天下先进水平。。。。 。。。工业加速实现规模�；；；；；；；ぃ�，，应用场景越发富厚，，，，，，，，相关产品深度融入实体经济，，，，，，，，成为主要的经济增添新引擎。。。。 。。。
二、突破要害手艺
（一）打造人形机械人“大脑”和“小脑”开发基于人工智能大模子的人形机械人“大脑”，，，，，，，，增强情形感知、行为控制、人机交互能力，，，，，，，，推动云端和边沿端智能协同安排。。。。 。。。建设大模子训练数据库，，，，，，，，立异数据自动化标注、洗濯、使用等要领，，，，，，，，扩充高质量的多模态数据。。。。 。。�？ ？？ ？？？蒲Ы峁谷诵位等怂懔Γ�，，加速大模子训练迭代和产品应用。。。。 。。�？ ？？ ？？？⒖刂迫诵位等嗽硕摹靶∧浴保�，，搭建运动控制算法库，，，，，，，，建设网络控制系统架构。。。。 。。。面向特定应用场景，，，，，，，，构建仿真系统和训练情形，，，，，，，，加速手艺迭代速率，，，，，，，，降低立异本钱。。。。 。。。
（二）突破“肢体”要害手艺
用好现有机械人手艺基�。。。。 。。。�，，系统安排“机械肢”要害手艺群，，，，，，，，立异人体运动力学基础理论，，，，，，，，打造仿人机械臂、灵巧手和腿足，，，，，，，，突破轻量化与刚柔耦合设计、全身协调运动控制、手臂动态抓取灵巧作业等手艺。。。。 。。。攻关“机械体”要害手艺群，，，，，，，，突破轻量化骨骼、高强度本体结构、高精度传感等手艺，，，，，，，，研发高集成、长续航的人形机械人动力单位与能源治理手艺。。。。 。。。
（三）健全手艺立异系统
构建完善人形机械人制造业手艺立异系统，，，，，，，，凝练要害手艺、物料、企业、制造装备、质量、标准、要害软件等清单，，，，，，，，精准推进“补短锻长”。。。。 。。。支持龙头企业牵头团结产学研用组成立异团结体，，，，，，，，增强要害手艺和产品攻关，，，，，，，，凝聚各方实力加速立异历程。。。。 。。。加速人形机械人与元宇宙、脑机接口等前沿手艺融合，，，，，，，，探索跨学科、跨领域的立异模式。。。。 。。。
专栏 1 要害手艺攻关
机械人“大脑”要害手艺群。。。。 。。。围绕动态开放情形下人形机械人感知与控制，，，，，，，，突破感知-决议-控制一体化的端到端通用大模子、大规模数据集治理、云边端一体盘算架构、多模态感知与情形建模等手艺，，，，，，，，提高人形机械人的人-机-情形共融交互能力，，，，，，，，支持全场景落地应用。。。。 。。。
机械人“小脑”要害手艺群。。。。 。。。面向人形机械人重大地形通过、全身协同细腻作业等使命需求，，，，，，，，开展高保真系统建模与仿真、多体动力学建模与在线行为控制、典范仿生运动行为表征、全身协同运动自主学习等要害手艺研究，，，，，，，，提升人形机械人非结构化情形下全身协调鲁棒移动、灵巧操作及人机交互能力。。。。 。。。
机械肢要害手艺群。。。。 。。。面向人形机械人高动态、高爆发和高精度等运动性能需求，，，，，，，，研究人体力学特征及运念头理、人形机械人动力学模子及控制等基础理论，，，，，，，，突破刚柔耦合仿生传念头构、高紧凑机械人四肢结构与灵巧手设计等要害手艺，，，，，，，，为人形机械人无邪运动夯实硬件基础。。。。 。。。
机械体要害手艺群。。。。 。。。面向人形机械人本体高强度和高紧凑结构需求，，，，，，，，研究人工智能驱动的骨架结构拓扑优化、高强度轻量化新质料、重大身体结构增材制造、能源-结构-感知一体化设计以及卑劣情形防护等要害手艺，，，，，，，，打造具有高清静、高可靠、高情形顺应性的人形机械人本体结构。。。。 。。。
三、培育重点产品
（一）打造整机产品
打造基础版整机，，，，，，，，修建人形机械人通用整机平台，，，，，，，，支持后续个性化功效开发。。。。 。。。面向差别应用场景需求，，，，，，，，开发低本钱交互型、高精度型以及极端情形下高可靠型等人形机械人整机产品。。。。 。。。针对差别动力需求，，，，，，，，推出电驱动、液压驱动或混淆驱感人形机械人。。。。 。。。强化人形机械人整机的批量化生产制造能力，，，，，，，，一连提升整机产品的质量和可靠性。。。。 。。。
（二）夯实基础部组件
聚焦人形机械人专用传感器，，，，，，，，突破视、听、力、嗅等高精度传感要害手艺，，，，，，，，提升情形综合感知能力。。。。 。。。生长高功率密度执行器，，，，，，，，知足本体高爆发移动和高精度作业需求。。。。 。。�？ ？？ ？？？⒚嫦蛉诵位等说淖ㄓ眯酒�，，提升运动控制、认知决议等盘算效能。。。。 。。。团结新能源产品生长趋势，，，，，，，，研发适用于人形机械人特点的高能效专用动力组件。。。。 。。。
（三）推动软件立异
构建人形机械人高实时、高可靠、高智能的专用操作系统，，，，，，，，推动与通用大模子等手艺深度融合，，，，，，，，提供清静、稳固、易用的系统平台。。。。 。。�？ ？？ ？？？⒚嫦蛑种殖【暗挠τ萌砑�，，建设完善人形机械人应用开发平台和工具包，，，，，，，，构建富厚的软件赋能应用生态。。。。 。。。探索“机械人即效劳”的新模式，，，，，，，，加速人形机械人低本钱、无邪安排应用。。。。 。。。
专栏 2 重点产品和部组件攻关
基础版整机。。。。 。。。面向类人外观、双腿行走和双臂双手灵巧操作的基本形态功效，，，，，，，，建设人形机械人基础软硬件架构，，，，，，，，打造“公版”通用平台，，，，，，，，支持差别场景需求下的结构刷新、算法优化以及特定能力强化。。。。 。。。
功效型整机。。。。 。。�？ ？？ ？？？⒌捅厩换バ腿诵位等耍�，，强化人类生涯情形顺应能力、多模态人机交互能力。。。。 。。�？ ？？ ？？？⒏呔刃腿诵位等耍�，，强化双臂双手细腻操作、工件鲁棒识别、轨迹智能妄想等上肢作业能力。。。。 。。�？ ？？ ？？？⒏呖煽啃腿诵位等耍�，，强化卑劣情形生涯、重大地形顺应、外力攻击防护等能力。。。。 。。。
传感器。。。。 。。。面向重大情形感知需求，，，，，，，，开发集成高精度仿生眼与类脑处置惩罚算法的视觉传感器，，，，，，，，推出宽频响、高迅速的仿生听觉传感器，，，，，，，，开发高区分率和具有多点接触检测能力的仿人电子皮肤，，，，，，，，推出高迅速检测多种气体的仿生嗅觉传感器，，，，，，，，形成人形机械人专用传感器产品谱系。。。。 。。。
执行器。。。。 。。。面向人形机械人高爆发移动需求，，，，，，，，突破高功率密度液压伺服执行器，，，，，，，，打造高紧凑液压马达、缸、泵、阀及一体化单位系列产品。。。。 。。。突破高力矩密度减速器、高功率密度电机、伺服驱动器等融合的高精度电驱动执行器，，，，，，，，打造电驱动旋转枢纽、电推杆产品。。。。 。。。
控制器。。。。 。。。面向高实时协调运动控制需求，，，，，，，，研发具有高动态运动驱动、高速通讯等功效的专用芯片，，，，，，，，研制“感-算-控”一体化的高性能运动控制器。。。。 。。。面向人形机械人认知与决议需求，，，，，，，，研发具有多模态空间感知、行为妄想建模与自主学习等能力的智能芯片，，，，，，，，提升人形机械人协调控制能力。。。。 。。。
动力能源。。。。 。。。面向人形机械人高动态、长续航能量需求，，，，，，，，突破高能量密度电池、智能电源治理、电池组优化匹配等要害手艺，，，，，，，，开发高能效、高紧凑动力能源总成产品，，，，，，，，提升人形机械人的续航与情形顺应能力。。。。 。。。
四、拓展场景应用（一）效劳特种领域需求
加速人形机械人在特种情形应用，，，，，，，，面向卑劣条件、危险场景作业等需求，，，，，，，，强化重大情形下本体控制、快速移动、准确感知等能力，，，，，，，，打造特种应用场景下高可靠人形机械人解决计划。。。。 。。。面向要地警戒守卫场景，，，，，，，，强化人形机械人在重大地形高无邪鲁棒行走能力、态势感知与智能决议能力。。。。 。。。面向民爆、救援等特殊情形，，，，，，，，强化人形机械人本体清静防护能力、重大使命智慧天生与高精度操作能力，，，，，，，，降低作业职员危险性。。。。 。。。
（二）打造制造业典范场景
聚焦 3C、汽车等制造业重点领域，，，，，，，，提升人形机械人工具操作与使命执行能力，，，，，，，，打造人形机械人树模产线和工厂，，，，，，，，在典范制造场景实现深度应用。。。。 。。。面向结构化生产制造环节，，，，，，，，推感人形机械人在装配、转运、检测、维护等工序的应用和推广。。。。 。。。面向非结构化生产制造环节，，，，，，，，增强人形机械人与装备、职员、情形协作交互能力，，，，，，，，支持柔性化、定制化生产制造。。。。 。。。
（三）加速民生及重点行业推广
拓展人形机械人在医疗、家政等民生领域效劳应用，，，，，，，，重点提升人机交互可靠性和清静性，，，，，，，，开发具有重大区域指导、无邪操作、鲁棒行走、多模态人机交互的解决计划，，，，，，，，知足生命康健、陪同照顾护士等高品质生涯需求。。。。 。。。推感人形机械人在农业、物流等重点行业应用落地，，，，，，，，提升人机交互、灵巧抓取、分拣搬运、智能配送等作业能力。。。。 。。。
专栏 3 拓展场景应用
开展试点树模。。。。 。。。组织人形机械人立异使命揭榜挂帅，，，，，，，，探索赋能制造业的路径和模式，，，，，，，，遴选优异效果开展试点应用，，，，，，，，按期评估评价。。。。 。。。以行业特色场景为牵引，，，，，，，，培育一批优质解决计划，，，，，，，，遴选行业标杆应用，，，，，，，，推感人形机械人新手艺新产品落地应用。。。。 。。。
增强供需对接。。。。 。。。打造人形机械人赋能供需对接平台，，，，，，，，指导古板制造企业、工业园区释放需求，，，，，，，，组织人形机械人企业精准效劳对接。。。。 。。。增强工业链上下游协同，，，，，，，，强化天下统一大市场下的标准互认、产品配套、研发协同，，，，，，，，加速市场共建、资源共享、利益共赢。。。。 。。。
加速效果转化。。。。 。。。建设人形机械人立异效果工业化效劳平台，，，，，，，，建设一批人形机械人效果孵化立异中心，，，，，，，，加速共性手艺转移和推广应用，，，，，，，，提高人形机械人工程化效率，，，，，，，，增进成熟产品息争决计划规模�；；；；；；；涞�。。。。 。。。举行赋能效果展，，，，，，，，增进产学研用交流相助。。。。 。。。
完善应用机制。。。。 。。。加大特定场景的深度挖掘和共性场景的规模�；；；；；；；乒悖�，，按期遴选宣布典范应用场景清单和推荐目录。。。。 。。。勉励重点行业和地区自动探索开放应用场景，，，，，，，，开拓新模式、新效劳、新业态。。。。 。。。勉励企业探索面向应用场景的手艺立异研发模式，，，，，，，，增强手艺与场景深度融合。。。。 。。。
五、营造工业生态
（一）培育优质企业
强化企业立异主体职位，，，，，，，，培育具有生态主导力和全球竞争力的人形机械人“链主”企业，，，，，，，，发动工业立异资源集聚。。。。 。。。针对人形机械人的部组件配套、特色化集成及场景化应用等，，，，，，，，加大对优质企业的培育力度，，，，，，，，引发涌现一批专精特新“小巨人”企业、制造业单项冠军企业和独角兽企业。。。。 。。。增进大中小企业融通协同生长，，，，，，，，营造有利于企业生长的优异情形，，，，，，，，打造清静可靠的工业生态。。。。 。。。
（二）完善立异载体和开源情形
支持建设人形机械人重点实验室、制造业立异中心，，，，，，，，凝聚产学研各界优势实力，，，，，，，，提升要害共性手艺供应能力。。。。 。。。建设人形机械人百人会等行业组织，，，，，，，，增进手艺交流、供需对接、国际相助，，，，，，，，深化立异链工业链资金链人才链融合。。。。 。。。建设人形机械人开源社区，，，，，，，，推进开源基金会能力建设，，，，，，，，增强对重点企业开源项目的支持力度，，，，，，，，汇聚全球开发者协同立异。。。。 。。。
（三）推动工业集聚生长
指导人形机械人立异要素向基础好、潜力大的地区汇聚，，，，，，，，驻足各地特色和工业优势建设孵化器和工业园等，，，，，，，，打造立异能力强、应用场景佳的优势集聚区，，，，，，，，推动工业链上下游集聚生长。。。。 。。。构建工业协同生态，，，，，，，，推念头械人、人工智能、新质料等企业跨领域相助，，，，，，，，开展手艺应用团结攻关，，，，，，，，增强软硬协同适配能力，，，，，，，，提升工业链供应链韧性。。。。 。。。
六、强化支持能力
（一）健全工业标准系统
开展人形机械人标准化蹊径图研究，，，，，，，，周全梳理工业链标准化需求，，，，，，，，建设健全人形机械人工业标准系统，，，，，，，，分级分类推动标准制订。。。。 。。。围绕基础共性、系统评测、清静可信、行业应用等重点偏向，，，，，，，，加速国家标准、行业标准和整体标准的研制。。。。 。。。深入开展标准宣贯推广，，，，，，，，增进标准落地实验。。。。 。。。鼎力大举推动我国标准“走出去”，，，，，，，，起劲加入国际标准制订。。。。 。。。
（二）提升磨练检测和中试验证能力
制订人形机械人产品磨练检测要领，，，，，，，，建设智能化、可靠性、清静性等要害指标系统，，，，，，，，构建可实验、可怀抱、可扩展的评测基准。。。。 。。。打造权威磨练检测机构，，，，，，，，完善评测配套工具，，，，，，，，知足企业和用户的检测认证需求。。。。 。。。支持企业团结高校院所等建设人形机械人中试验证平台，，，，，，，，增强软硬耦合适配，，，，，，，，提供中试熟化、工程开发、工艺刷新、软件升级等效劳，，，，，，，，加速相关手艺效果的工程化落地和工业化应用，，，，，，，，推动产品质量提升。。。。 。。。
（三）增强清静治理能力
提升人形机械人功效清静性能，，，，，，，，确保相关手艺产品对人和情形友好。。。。 。。。强化网络清静防护，，，，，，，，提高信息获取、数据交互、数据清静等手艺包管能力。。。。 。。。强化整机、要害部组件、焦点软件、算法等重点环节清静危害评估，，，，，，，，增进清静能力提升。。。。 。。。深化科技伦理危害研判，，，，，，，，加速推进相关伦理标准规范研究制订，，，，，，，，增进手艺立异与科技伦理协调生长。。。。 。。。
七、包管步伐
（一）增强统筹协同
增强部分协同，，，，，，，，统筹推进手艺攻关、工业生长、融合应用、清静治理等事情，，，，，，，，增进人形机械人与人工智能、机械人等领域融合生长。。。。 。。。深化央地协作，，，，，，，，优化工业结构，，，，，，，，勉励地方团结现实制订针对性、可操作的政策步伐，，，，，，，，因地制宜推感人形机械人手艺立异和工业生长。。。。 。。。
（二）完善工业政策
推动实验人形机械人立异工程，，，，，，，，围绕专用软件、焦点部组件、整机及应用树模等重点使命加大投入。。。。 。。。施展制造业转型升级基金等刊行动用，，，，，，，，指导工业资源与金融资源起劲加入。。。。 。。。用好国家产融相助平台，，，，，，，，支持领军企业上市融资，，，，，，，，推动形成“科技-工业-金融”良性循环。。。。 。。。组织人形机械人大赛、展会等运动，，，，，，，，引发各界立异活力。。。。 。。。
（三）加速人才引育
增强人形机械人相关学科专业人才作育，，，，，，，，勉励人形机械人企业与高等院校、科研院所等相助，，，，，，，，立异产学研相助作育模式，，，，，，，，配合作育跨学科的交织复合型人才和工程型人才，，，，，，，，增强高水平人才供应。。。。 。。。增强职业教育、手艺再培训等，，，，，，，，鼎力大举培育工业应用型人才。。。。 。。。增强高端人才外洋交流引进，，，，，，，，健全人才效劳系统，，，，，，，，确保人才引得来、留得住。。。。 。。。
（四）深化交流相助
拓展人形机械人国际相助空间，，，，，，，，集聚全球立异资源，，，，，，，，增强工业生长交流，，，，，，，，勉励外洋企业和机构在海内设立研发中心和制造基地等，，，，，，，，推动工业国际化生长。。。。 。。。勉励海内企业走出去，，，，，，，，推动新手艺、新产品迈向国际市�。。。。 。。。�，，拓展跨国营业。。。。 。。。深度加入国际规则和标准制订，，，，，，，，为全球人形机械人工业生长孝顺中国智慧。。。。 。。。
