为贯彻落实工业和信息化部印发的《人形机械人立异生长指导意见》，，，，，，，，加速推动我省人形机械人工业集聚和高质量生长，，，，，，，，我厅研究起草了《安徽省人形机械人工业生长行动妄想（2024-2027年）》（征求意见稿），，，，，，，，现向社会果真征求意见 。。。。。。
鉴于《行动妄想》有较强的实效性，，，，，，，，为尽早印发实验，，，，，，，，加速推动我省人形机械人工业立异生长，，，，，，，，培育形成新质生产力，，，，，，，，高水平赋能新型工业化，，，，，，，，本次征求意见的限期为10个事情日 。。。。。。
若有意见建议，，，，，，，，请于2024年6月13日前，，，，，，，，填写《征求意见反响信息表》，，，，，，，，通过电子邮件方法发送至：liuruipeng ahjxw.gov.cn，，，，，，，，邮件主题请注明“安徽省人形机械人工业生长行动妄想反响意见” 。。。。。。
附件：1.《安徽省人形机械人工业生长行动妄想（2024-2027年）》（征求意见稿）
2.征求意见反响信息表
安徽省工业和信息化厅
2024年5月29日
相关附件：
1、附件1安徽省人形机械人工业生长行动妄想-征求意见稿.wps
附件1
安徽省人形机械人工业生长行动妄想（2024-2027年）
（征求意见稿）
人形机械人是未来工业的主要偏向之一，，，，，，，，集成人工智能、高端制造、新质料等先进手艺，，，，，，，，有望成为继盘算机、智能手机、新能源汽车后的倾覆性产品，，，，，，，，将深刻厘革人类生爆发涯方法，，，，，，，，将重新界说AI时代的工人，，，，，，，，将重塑全球工业生长名堂 。。。。。。为贯彻落实工业和信息化部印发的《人形机械人立异生长指导意见》，，，，，，，，加速推动我省人形机械人工业集聚和高质量生长，，，，，，，，团结我省现实制订本行动妄想 。。。。。。
一、我省生长基础和优势
我省人形机械人工业在整机、要害零部件以及人工智能算法等方面具备一定生长基� 。。。。。。�，，，，，，，在工业链部分要害环节形成了一定手艺积累 。。。。。。阻止现在，，，，，，，，涉及人形机械人高校院所研发团队11个，，，，，，，，工业链企业21家，，，，，，，，其中合肥15家，，，，，，，，芜湖16家，，，，，，，，蚌埠2家，，，，，，，，马鞍山1家 。。。。。�； ；；； ；；±砺垩芯糠矫� 。。。。。。中科大的仿生灵巧手、合工大的仿真系统与实时控制算法、安大的仿生气械人球形枢纽伺服电机应用基础研究、安工程的人机自然交互与下肢外骨骼机械人等手艺效果海内领先 。。。。。。大脑方面 。。。。。�？？？？ ？？？拼笱斗稍诤Ｄ诼氏壤ㄒ源竽Ｗ雍途呱碇悄芪淼幕等恕熬尴改浴钡健爸濉痹硕刂频娜绰� 。。。。。。江淮中心开展基于人工智能大模子手艺的人形机械人“智慧大脑”要害手艺研究 。。。。。。合肥综合性国家科学中心数据空间研究院，，，，，，，，自研原子大模子Atom，，，，，，，，在全球开源平台GitHub上获得凌驾1.1万星标，，，，，，，，建设并运营海内最大的Llama开源社区，，，，，，，，在“开源中国”专区排名第一 。。。。。。小脑方面 。。。。。。江淮中心已建设人形机械人“小脑”智能控制平台软硬件框架 。。。。。。中科大在仿生气械人、智能驱动质料偏向海内领先 。。。。。。合工大在驱动控制算法方面海内领先 。。。。。。中科深谷、合肥智能机械人研究院相关产品实现工业化 。。。。。。埃夫特正开展机械人低耦合实时操作系统研究，，，，，，，，并妄想在人形机械人上应用树模 。。。。。。要害零部件方面 。。。。。。中科深谷、埃夫特的驱动器、控制器，，，，，，，，安徽大学、中科深谷、清能德创、清川电气的伺服电机，，，，，，，，中科院合肥物质院的柔性力敏传感器、安徽埃力智能的智能力控传感器、合肥�？？？？ ？？？低拥氖泳醺兄低场⒈狈轿⒌缱拥腗EMS传感器等已有成熟手艺效果或工业化，，，，，，，，国轩高科、盟维新能源等具备人形机械人动力电池研发转化能力，，，，，，，，中科院合肥物质院结构设计和合肥柔性科天智能柔性皮肤手艺海内领先 。。。。。。虽然我省人形机械人工业在立异资源、工业基础、争先结构等方面有一定优势，，，，，，，，但与北上广深等地相比尚有差别，，，，，，，，保存立异效果有短板、立异生态未形成、统筹机制未建设等问题 。。。。。。
二、总体思绪
（一）指导头脑
以习近平新时代中国特色社会主义头脑为指导，，，，，，，，深入贯彻落实党的二十大精神，，，，，，，，完整、准确、周全贯彻新生长理念 。。。。。。紧跟海内外人形机械人生长趋势，，，，，，，，团结我省工业生长的资源禀赋和现实基� 。。。。。。�，，，，，，，加速结构人形机械人赛道，，，，，，，，坚持施展优势、重点突破、扬长补短、聚力攻关，，，，，，，，着力在抓立异、拓场景、优结构、强包管四个方面发力，，，，，，，，加速推动我省人形机械人工业立异生长，，，，，，，，为安徽省塑造未来工业系统提供主要支持 。。。。。。
（二）生长目的
到2027年，，，，，，，，围绕“23456”目的系统，，，，，，，，起源构建安徽省人形机械人立异系统和工业生态，，，，，，，，形成工业化能力 。。。。。。2：构建两其中心，，，，，，，，即合肥市研发制造与应用中心、芜湖市要害零部件生产配套中心； ；；； ；；3：建设三大平台，，，，，，，，即为人形机械人专设的省级立异平台、融资平台、招引孵化平台； ；；； ；；4：打造不少于4种型号有海内代表性的人形机械人整机； ；；； ；；5：开发控制器、高功率密度高性能伺服驱动器和伺服电机、一体化枢纽、轻质灵巧手、电子皮肤等5类优势部组件； ；；； ；；6：推出面向制造、应急、商贸物流、医疗康健、家庭效劳、文旅效劳等六大领域场景的多类型人形机械人产品，，，，，，，，形成树模应用 。。。。。。
到2030年，，，，，，，，人形机械人工业化历程加速，，，，，，，，应用场景越发富厚，，，，，，，，相关产品深度融入实体经济，，，，，，，，建成海内有主要影响力的人形机械人工业生长高地 。。。。。。
三、生长重点
1.做优整机 。。。。。。①开发面向巡检巡视、装备磨练等场景的多模态大模子人形机械人 。。。。。。②开发面向国网、水务、石化等领域的特殊作业人形机械人 。。。。。。③开发面向汽车、3C制造、钢结构、光伏等领域的轻量化大模子人形机械人 。。。。。。④开发面向家政效劳、养老陪护等领域的智能机械人 。。。。。。
2.铸造长板 。。。。。。团结我省生长基础和优势，，，，，，，，重点生长4个方面 。。。。。。大脑方面，，，，，，，，重点支持优势单位开展“智慧大脑”研究，，，，，，，，开发基于人工智能大模子的多类型机械人“大脑”模子，，，，，，，，开发通用智能机械人手艺底座 。。。。。。小脑方面，，，，，，，，推动基于模子和基于学习的双足行走运动控制算法效果转化，，，，，，，，重点生长对应手艺蹊径的机械人超脑硬件控制系统及控制器等产品 。。。。。。肢体方面，，，，，，，，加速推动电机驱动、液压驱动和质料驱下手艺效果转化，，，，，，，，重点生长伺服电机、驱动器和高力敏触觉传感器等产品； ；；； ；；推动一体化枢纽、轻质灵巧手、软体手、柔性康复手套、双足、电子皮肤等既有用果工业化 。。。。。。磨练检测方面，，，，，，，，重点推动国家人形机械人磨练检测平台建设 。。。。。。
3.补齐短板 。。。。。。聚焦高端减速器、长续航动力电池、轻量化骨骼、肌电传感器以及专用软件等短板环节，，，，，，，，接纳定向招引、手艺相助、引进团队等方法，，，，，，，，逐步完善工业链条 。。。。。。
4.共建生态 。。。。。。①构建省级“立异平台+工业基金+招引孵化基地”立异系统； ；；； ；；②建设人形机械人中试验证、磨练检测、效果转化等研制基础条件； ；；； ；；③完善攻关、金融、人才等政策支持系统 。。。。。。
四、主要使命
（一）攻克要害手艺 。。。。。。
1.重点攻关具身智能等先进手艺 。。。。。。聚焦人形机械人“大脑”“小脑”“肢体”以及“要害共性手艺”，，，，，，，，团结我省现实加速结构优势领域 。。。。。�？？？？ ？？？⒒贏I大模子的“大脑”，，，，，，，，以通用多模态大模子为基� 。。。。。。�，，，，，，，构建感知-决议-控制一体化大模子，，，，，，，，增强情形感知、行为控制、人机交互能力 。。。。。�？？？？ ？？？⒖刂圃硕摹靶∧浴保�，，，，，，，通过模拟学习和强化学习训练构建机械人运动控制大模子，，，，，，，，提高重大地形通过、全身协同、细腻作业能力 。。。。。。依托现有机械人手艺基� 。。。。。。�，，，，，，，系统安排“机械肢体”，，，，，，，，突破高动态、高爆发、高精度运动结构手艺，，，，，，，，研发高强度高集本钱体、轻量化骨骼、高精传感的强壮肢体 。。。。。。增强高密度能量供应、多源感知等共性手艺攻关 。。。。。。搭建包括机械人行动库、物体知识库和数据收罗平台的具身数据中心，，，，，，，，以及验证仿真中心和算力中心 。。。。。。通过相助开发、开源共享方法，，，，，，，，打造具身智能开源开发平台 。。。。。。（牵头单位：省科技厅，，，，，，，，配合单位：省发改委、省工信厅、合肥市人民政府、芜湖市人民政府）
2.加速推进人形机械人立异平台落地 。。。。。。以重大工程落地和要害手艺突破为重点，，，，，，，，推进人形机械人立异中心建设 。。。。。。接纳“公司+同盟”模式，，，，，，，，团结优势企业、江淮中心、相关股东、同盟单位和上下游企业，，，，，，，，以人形机械人工业化应用为目的，，，，，，，，以肩负并完成国家、省重大项目攻关为主线，，，，，，，，建设人形机械人研制基础条件，，，，，，，，解决工业共性急需，，，，，，，，形成整机、要害部组件等一批通用型效果，，，，，，，，形陋习模效应，，，，，，，，逐步探索出“立异中心+工业基地+工业投资基金”的落地方法 。。。。。。支持平台增强模子优化算法开源、中试验证和磨练检测等要害支持效劳能力，，，，，，，，搭建效果转化和手艺转移渠道； ；；； ；；推动立异平台与合肥综合性国家科学中心人工智能研究院、中科院智能所等相互赋能，，，，，，，，加速与元宇宙、脑机接口等前沿手艺融合，，，，，，，，探索跨学科、跨领域的立异模式 。。。。。。（牵头单位：省发改委，，，，，，，，配合单位：省科技厅、省工信厅、合肥市人民政府、芜湖市人民政府）
3.鼎力大举推动系统集成安排能力提升 。。。。。。提前结构传感硬件标准化集成、系统软件接口和中心件标准化系统建设； ；；； ；；构建基于人形机械人运营治理及多样化效劳供应的云端大脑； ；；； ；；复用我省新能源汽车和智能网联汽车工业链手艺，，，，，，，，在要害部组件上实验迁徙转化，，，，，，，，推感人形机械人手艺迭代更新 。。。。。。以应用需求为导向，，，，，，，，研究多领域场景的人形机械人系统安排解决计划； ；；； ；；指导人形机械人企业向“5G+边沿盘算+漫衍算力”算力网络转型； ；；； ；；深入开展通用大模子清静可控手艺研究，，，，，，，，修建人形机械人的清静数智云，，，，，，，，提供“链接+感知+盘算+智能”的算网一体化清静效劳； ；；； ；；推进人形机械人行业数据、知识库建设，，，，，，，，推广算法生意 。。。。。。（牵头单位：省工信厅，，，，，，，，配合单位：省数据资源局、省市场羁系局）
专栏1：要害手艺攻关偏向
“大脑”要害手艺群 。。。。。。围绕动态开放情形下人形机械人感知与控制，，，，，，，，突破感知-决议-控制一体化的端到端通用大模子、大规模数据集治理、云边端一体盘算架构、多模态感知与情形建模等手艺，，，，，，，，提高人形机械人的人-机-情形共融交互能力 。。。。。。依托我省通用人工智能大模子，，，，，，，，强化大模子算法、要害手艺和模子软件的攻关，，，，，，，，开发并一连完善人形机械人大模子 。。。。。。充分挖掘应用场景资源，，，，，，，，扩充高质量的多模态数据，，，，，，，，建设人形机械人大模子训练数据库，，，，，，，，立异数据自动化标注、洗濯、使用等要领 。。。。。。面向特定应用场景需求构建场景库，，，，，，，，开展大模子仿真测试，，，，，，，，一直改善和优化大模子算法，，，，，，，，推动模子性能迭代提升 。。。。。。
“小脑”要害手艺群 。。。。。。面向人形机械人重大地形通过、全身协同、细腻作业等使命需求，，，，，，，，开展高保真系统建模与仿真、多体动力学建模与在线行为控制、典范仿生运动行为表征、全身协同运动自主学习等要害手艺研究，，，，，，，，研制高性能运动控制硬件系统，，，，，，，，提升人形机械人非结构化情形下全身协调鲁棒移动、灵巧操作及人机交互能力 。。。。。。一连推进中科大、合工大、江淮中心、安大等团队基于模子、基于学习两种手艺蹊径攻关，，，，，，，，一直优化运动控制算法，，，，，，，，推动腿臂协同、全身控制等新型算法更新迭代 。。。。。。支持面向人形机械人的智能手艺底座平台开发，，，，，，，，形成底层操作系统和开发情形，，，，，，，，建设通用软件开发架构，，，，，，，，构建开发者生态 。。。。。。
肢体要害手艺群 。。。。。。面向人形机械人高动态、高爆发和高精度等运动性能需求，，，，，，，，用好现有机械人手艺基� 。。。。。。�，，，，，，，系统安排“机械肢”要害手艺群攻关，，，，，，，，立异人体运动力学基础理论，，，，，，，，打造仿人机械臂、灵巧手和腿足，，，，，，，，突破轻量化与刚柔耦合设计、全身协调运动控制、手臂动态抓取灵巧作业等手艺； ；；； ；；面向人形机械人本体高强度和高紧凑结构需求，，，，，，，，攻关“机械体”要害手艺群，，，，，，，，突破轻量化骨骼、高强度本体结构、高精度传感等手艺，，，，，，，，研发高集成、长续航的人形机械人动力单位与能源治理手艺 。。。。。。
要害共性手艺群 。。。。。。围绕行业亟待解决的要害共性问题，，，，，，，，开展通用人形机械人本体原型、工具链、产品检测、开源OS及开发者社区等重点使命攻关； ；；； ；；开展针对人形机械人构型的专用操作系统要害手艺攻关，，，，，，，，包括人形机械人运动妄想和插补盘算、枢纽运动量分派，，，，，，，，枢纽位置和力矩控制、行走稳固性控制战略等； ；；； ；；开展人形机械人工具软件的要害手艺攻关，，，，，，，，包括人形机械人设计理论和要领、仿真和实验测试原理等 。。。。。。
（二）培育重点产品 。。。。。。
4.攻关整机产品 。。。。。。对标海内领先机械人产品，，，，，，，，凭证工程化思绪结构我省人形机械人整机产品 。。。。。。依托省内研发机构、高校等院所及优势企业搭建人形机械人通用整机平台、大模子效劳开发平台、共性手艺效劳平台、通用智能机械人手艺底座等，，，，，，，，支持后续个性化功效开发 。。。。。。勉励优势企业，，，，，，，，聚焦汽车产线、3C制造、安防应急、养老陪护、展览展示等领域，，，，，，，，开发低本钱交互型、高精度型以及极端情形下高可靠型等人形机械人整机产品 。。。。。。依托中科大、安徽大学等院校探索验证电驱动、液压驱动、质料驱感人形机械人手艺蹊径，，，，，，，，推出差别动力解决计划的人形机械人 。。。。。。逐步提升人形机械人整机的批量化生产制造能力，，，，，，，，一连提升整机产品的质量和可靠性 。。。。。。（牵头单位：省工信厅，，，，，，，，配合单位：省科技厅、合肥市人民政府、芜湖市人民政府、相关院校）
5.夯实要害部组件 。。。。。。团结我省现有基� 。。。。。。�，，，，，，，坚持有所为有所不为 。。。。。。专用传感器方面，，，，，，，，突破视、听、力等高精度传感要害手艺，，，，，，，，支持企业重点生长多维力矩传感器、视觉传感器等产品，，，，，，，，提升情形综合感知能力 。。。。。。执行系统方面，，，，，，，，重点生长高功率密度执行器，，，，，，，，知足本体高爆发移动和高精度作业需求 。。。。。�？？？？ ？？？刂葡低撤矫妫�，，，，，，，重点结构仿生设计与优化、多枢纽高性能运动控制、情形感知与导航、地形顺应与平衡控制、足臂协调重着述业等要害手艺，，，，，，，，提升运动控制、认知决议等盘算效能 。。。。。。前沿基础零部件方面，，，，，，，，支持企业研发人工肌肉、电子皮肤、肌电传感器等 。。。。。。动力系统及结构方面，，，，，，，，借力新能源汽车手艺，，，，，，，，支持企业研发长续航、高密度动力电池、轻量化骨骼架构等 。。。。。。（牵头单位：省工信厅，，，，，，，，配合单位：省科技厅、合肥市人民政府、芜湖市人民政府、相关院校）
6.推动软件立异 。。。。。。施展科大硅谷、中国声谷、芜湖视谷等立异高地引领作用，，，，，，，，支持企业开展人形机械人软件立异 。。。。。�； ；；； ；；诨等瞬僮飨低场⒅悄苤斩瞬僮飨低车然 。。。。。。�，，，，，，，开发高实时、高可靠、高智能的人形机械人专用操作系统，，，，，，，，推动与通用大模子等手艺深度融合，，，，，，，，构建人形机械人大脑 。。。。。。面向高实时协调运动控制需求，，，，，，，，构建运动控制算法库，，，，，，，，勉励企业开发模拟仿真软件，，，，，，，，攻关人形机械人小脑要害软件 。。。。。。面向种种应用场景指导增强人形机械人应用软件开发，，，，，，，，推感人形机械人应用开发平台和工具包建设，，，，，，，，勉励企业起劲加入人形机械人开源社区，，，，，，，，构建富厚的软件立异生态 。。。。。。（牵头单位：省工信厅，，，，，，，，配合单位：省科技厅、合肥市人民政府、芜湖市人民政府、相关院校）
专栏2：重点产品和要害部组件攻关偏向
基础版整机 。。。。。。面向高拟人化、高智能化、高运动性等基本形态功效，，，，，，，，建设人形机械人基础软硬件架构，，，，，，，，打造通用基础版平台，，，，，，，，支持差别场景需求下的结构刷新、算法优化以及特定能力强化 。。。。。。
功效型整机 。。。。。。面向教育娱乐、家居康养，，，，，，，，强化人类生涯情形顺应能力，，，，，，，，开发低本钱交互型人形机械人 。。。。。。面向制造业领域，，，，，，，，强化双臂双手细腻操作、工件鲁棒识别、轨迹智能妄想等上肢作业能力，，，，，，，，开发高精度型人形机械人 。。。。。。面向高危特定情形，，，，，，，，强化卑劣情形生涯、重大地形顺应、外力攻击防护等能力，，，，，，，，开发高可靠型人形机械人 。。。。。。
减速器 。。。。。。重点攻关细密摆线针轮减速器、细密谐波减速器、行星减速器、新型传念头构和驱动质料等 。。。。。。
控制器 。。。。。。重点攻关基于总线的高性能控制器、网络化、智能化机械人控制器、情形感知处置惩罚器、高人机功效操作终端、漫衍式枢纽控制器等 。。。。。。
伺服机构 。。。。。。重点攻关高精度伺服控制器、高功率密度伺服电机、高性能机械人专用伺服控制器、直驱电机等 。。。。。。
传感器 。。。。。。重点攻关力矩传感器、视觉传感器、触觉传感器、六维力矩传感器、高频丈量传感器、激光位移传感器等 。。。。。。
能源动力 。。。。。。重点攻关大容量电池动力系统、微型液压一体化动力驱动系统等 。。。。。。
专用软件 。。。。。。重点开发高实时性多使命机械人操作系统、高可靠性机械人动力学建模与仿真软件、机械人部件设计软件与功效性软件、机械人行为训练与发育软件等 。。。。。。
（三）推广应用场景 。。。。。。
7.深挖场景需求 。。。。。。在制造领域，，，，，，，，组织国家级智能制造系统解决计划供应商，，，，，，，，逆向论证可替换工业机械人应用的场景以及智能制造非结构化场景，，，，，，，，寻找场景应用偏向 。。。。。。组织行业优势企业提出人形机械人典范应用场景需求，，，，，，，，按期宣布需求及目录 。。。。。。在民生领域，，，，，，，，围绕替换效劳机械人，，，，，，，，勉励公立医院、康养机构、政务效劳中心、文旅场馆、科普教育等场合提出应用需求，，，，，，，，打造人形机械人典范应用场景 。。。。。。在特种领域，，，，，，，，聚焦更智能、更清静、更周全及高顺应性，，，，，，，，在民爆、应抢救援、特殊情形值守、巡检、水务监测等方面，，，，，，，，团结开发应用人形机械人产品 。。。。。。以政府为主导，，，，，，，，打造场景、手艺、效劳对接平台，，，，，，，，推感人形机械人产品进工厂、进生涯、进险场 。。。。。。支持合肥等市举行人形机械人工业大会、展览会等运动，，，，，，，，推进产研对接、产需对接、产融对接； ；；； ；；开展人形机械人立异大赛，，，，，，，，遴选形成一批优异机械人产品息争决计划 。。。。。。（牵头单位：省发改委、合肥市人民政府，，，，，，，，配合单位：省科技厅、芜湖市人民政府）
8.立异应用模式 。。。。。。聚焦汽车首位工业以及3C制造等重点领域，，，，，，，，接纳“结对攻关”方法，，，，，，，，组织个性化场景应用产品研发、验证，，，，，，，，形成工程化完整解决计划，，，，，，，，买通开发应用“最后一公里”； ；；； ；；支持人形机械人企业建设应用体验中心，，，，，，，，面向医疗康健、智慧养老、教育娱乐等消耗领域，，，，，，，，打造人形机械人应用“样板间”，，，，，，，，扩大产品消耗和推广 。。。。。。勉励立异产品进骆岗公园、科技馆、妄想馆、博物馆、文化馆等，，，，，，，，设立人形机械人产品体验区，，，，，，，，支持企业加入天下制造业大会、科交会等展会，，，，，，，，一直优化产品体验和应用深度 。。。。。。勉励合肥等市开展场景应用推广试点，，，，，，，，依托合肥市场景增进立异中心，，，，，，，，开展场景应用研究试点，，，，，，，，协力推进商业化历程 。。。。。。组织典范树模应用场景评定和推广，，，，，，，，推进人形机械人产品入选“首台套”，，，，，，，，纳入应用包管赔偿规模，，，，，，，，增强产品立异应用能力； ；；； ；；施展国家产融平台作用，，，，，，，，勉励接纳融资租赁、产品包管、购置效劳等方法推广先进适用的人形机械人产品 。。。。。。（牵头单位：省发改委、合肥市人民政府，，，，，，，，配合单位：省科技厅、芜湖市人民政府）
9.加速效果转化 。。。。。。依托人形机械人立异平台，，，，，，，，搭建研发、孵化、效果转化效劳平台，，，，，，，，组织手艺、人才、资金、装备、质料等种种资源整合，，，，，，，，增进成熟产品息争决计划规�； ；；； ；；涞� 。。。。。。流通研发单位、企业、政府、投资机构联动事情机制，，，，，，，，提高效果转化实效 。。。。。。支持和培育人形机械人科技效劳机构和效果评估机构，，，，，，，，加速要害焦点手艺“沿途下蛋” 。。。。。。接纳“一企一策”“小型供需会”等形式提高对接效果； ；；； ；；聚焦我省手艺储备的优势方面，，，，，，，，加速要害部组件焦点手艺效果转化进度，，，，，，，，培育海内有市场竞争力的要害零部件企业，，，，，，，，提高产品附加值 。。。。。。（牵头单位：省科技厅、合肥市人民政府，，，，，，，，配合单位：省发改委、省工信厅、芜湖市人民政府）
专栏3探索应用树模场景
人形机械人+制造：以江淮、奇瑞等新能源汽车制造场景作为人形机械人在工业场景的切入点，，，，，，，，实现人形机械人在搬运、涂料等工业场景中的测试，，，，，，，，逐步推进小批量应用于电子、汽车的生产制造 。。。。。。瞄准工业制造各行业非结构化场景，，，，，，，，对接龙头企业开展分行业开发和验证，，，，，，，，逐步笼罩汽车、装备、质料、家电、冶金、食物加工等领域 。。。。。。
人形机械人+应急：面向民爆、消防、救援、巡检等领域，，，，，，，，提供重大情形下快速移动、准确感知、高效防护的人形机械人解决计划 。。。。。。实验人形机械人应用树模试点 。。。。。。在阛阓、加油站、学校等领域开发快速响应、高防护性消防救援机械人； ；；； ；；在电力、�； ；；； ；；娲ⅰ⑺募嗖獾攘煊蜓兄瞥ず绞薄⒕械难布熘凳厝诵位等� 。。。。。。聚焦核辐射操作、空间站维修、民爆等领域打造高防护性、高可靠性的人形机械人 。。。。。。
人形机械人+商贸物流：推感人形机械人嵌入智慧物流系统，，，，，，，，开展厂内物流取料、分拣、历程零件周转等事情，，，，，，，，推进芜湖口岸型、合肥陆港型、蚌埠生产效劳型、合肥生产效劳型等国家物流枢纽及国家级树模物流园实验智能化刷新，，，，，，，，团结极智嘉、井松等物流机械人企业开发最后配送人形机械人整体解决计划，，，，，，，，打造多式联动的即时配送场景 。。。。。。支持达闼等企业，，，，，，，，围绕旅馆、学校、商超、工业园区等生涯场景，，，，，，，，开发应用配送、巡逻递送、清洁、售货等多功效型云端机械人 。。。。。。
人形机械人+医疗康健：增强人形机械人在患者院前治理、院内诊疗及院后康复追踪整体病程效劳系统中的探索应用 。。。。。。研发推广咨询效劳、辅助检测、辅助巡诊、康复、磨练采样、消毒清洁等机械人产品 。。。。。。聚焦养老照顾护士和医疗康复领域的需求，，，，，，，，基于软体机械人和人工智能手艺，，，，，，，，为失能或半失强人群提供进食、渗透、康复等效劳，，，，，，，，基于仿生灵巧手、康复助力机械腿等手艺，，，，，，，，为肢体残疾病人解决行动能力 。。。。。。
人形机械人+家庭效劳：围绕家庭场景中陪同、监护、教育等效劳需求，，，，，，，，研发懂知识、会学习、能进化的陪同机械人、自主学习的虚拟人，，，，，，，，让机械人拥有交互能力，，，，，，，，推动其进入家庭 。。。。。。
人形机械人+文旅效劳：融入传承安徽文化元素，，，，，，，，依托名人馆、博物馆、科技馆、渡江战争纪念馆等平台，，，，，，，，开发高仿历史名人、数字人，，，，，，，，互动交流、撒播历史，，，，，，，，提高观瞻效果 。。。。。。依托种种场馆打造人形机械人演出舞台，，，，，，，，推进安徽古板艺术与先进科技融合 。。。。。。
（四）推进集群建设 。。。。。。
10.培育壮大企业 。。。。。。勉励省内优势企业增强自主立异能力，，，，，，，，提升品牌和产品价值，，，，，，，，提高企业综合竞争能力，，，，，，，，争创“链主”企业 。。。。。。聚焦驱动器、减速器、传感器等要害部组件，，，，，，，，勉励企业深耕细分领域，，，，，，，，帮助一批专注细分领域、具有高生长预期的企业，，，，，，，，形成更多的专精特新“小巨人”企业 。。。。。。支持省内工业机械人龙头企业提前结构人形机械人要害领域，，，，，，，，一直拓展高端营业规模； ；；； ；；精准效劳人形机械人工业链企业，，，，，，，，实验“一企一策”定向支持，，，，，，，，在基金、金融、政策等方面给予支持 。。。。。。（牵头单位：省工信厅、合肥市人民政府，，，，，，，，配合单位：省科技厅、芜湖市人民政府、蚌埠市人民政府）
11.鼎力大举双招双引 。。。。。。施展中科大、合工大校友会以及江淮中心的资源汇聚作用，，，，，，，，梳理工业生态企业招引名单，，，，，，，，力争招引2-3家海内龙头企业落地，，，，，，，，发动工业链上下游生长 。。。。。。借力中国机械工业团结会、中国机电一体化协会等国家级商协会，，，，，，，，依托恰佩克颁奖仪式等平台，，，，，，，，招引一批人形机械人工业配套项目 。。。。。。施展优势企业的刊行动用，，，，，，，，培育或招引一批要害零部件、控制系统、算法软件企业，，，，，，，，打造全工业链生态 。。。。。。依托江淮中心等立异平台，，，，，，，，建设院士事情站，，，，，，，，接纳“一事一议”方法定向招引一批领域内的领武士才、拔尖人才 。。。。。。（牵头单位：省工信厅、省发改委、省科技厅、合肥市人民政府、芜湖市人民政府）
12.推动工业集聚 。。。。。。将人形机械人作为我省重点生长的未来工业之一，，，，，，，，系统谋划争先结构 。。。。。。对标国际海内领先产品，，，，，，，，按工程化思绪结构我省人形机械人整机及相关焦点产品，，，，，，，，依托省人形机械人立异平台，，，，，，，，搭建“工业需求-手艺突破-场景应用-工业链”完善的链条，，，，，，，，团结我省机械人工业生长基础和资源禀赋，，，，，，，，指导人形机械人立异要素向合肥高新区、芜湖鸠江区等机械人优势集聚区群集，，，，，，，，驻足中安创谷、合肥智能机械人研究院等工业园区，，，，，，，，接纳招育并举、转化孵化等方法，，，，，，，，打造海内有影响力的人形机械人工业集聚区 。。。。。。逐步构建以合肥为焦点、芜湖为支持的“两中心”工业名堂 。。。。。。即：合肥市研发制造和推广应用中心、芜湖市要害零部件生产配套中心 。。。。。。（牵头单位：省工信厅、合肥市人民政府、芜湖市人民政府，，，，，，，，配合单位：省发改委、省科技厅）
专栏4：优化工业结构
合肥市人形机械人研发制造中心 。。。。。。依托中科大、合工大、安徽大学等高校，，，，，，，，江淮中心、中科院合肥物质研究院等院所，，，，，，，，组织人形机械人原创和前沿手艺立异，，，，，，，，搭建手艺效果转化平台，，，，，，，，买通科产研用链路 。。。。。。依托科大讯飞、中科深谷等有深度加入人形机械人工业生长意愿的企业，，，，，，，，整合省内相关零部件企业，，，，，，，，打造人形机械人系统研发制造中心 。。。。。。
合肥市人形机械人推广应用中心 。。。。。。依托合肥市场景立异中心，，，，，，，，起劲推动在汽车制造、3C制造领域，，，，，，，，在省立医院、安医一附院等医院以及康养领域，，，，，，，，在科技馆、妄想馆等公益场馆，，，，，，，，在特殊危险操作领域，，，，，，，，以及种种展销会、效果会上，，，，，，，，接纳体验、定制、攻关等方法，，，，，，，，出台政策支持多场景推广应用，，，，，，，，形成场景应用树模 。。。。。。
芜湖市人形机械要害零部件生产配套中心 。。。。。。施展芜湖市机械人工业链条优势，，，，，，，，依托埃夫特、安徽共创、清能德创、奥一精机、翡叶动力、清川电气、四维时代、芜湖机械人集团等机械人工业链企业，，，，，，，，芜湖哈特、芜湖安普等新型研发机构，，，，，，，，以及安徽赛宝国家级机械人检测中心，，，，，，，，结构人形机械人要害零部件研发制造中心，，，，，，，，与合肥人形机械人系统研发制造中心形成深度协同、差别互补，，，，，，，，协同构建安徽人形机械人全工业链、全价值链系统 。。。。。。
（五）强化支持能力 。。。。。。
13.强化金融支持 。。。。。。参照北京市、上海市、浙江省人形机械人立异中心组建模式，，，，，，，，建设人形机械人工业化公司，，，，，，，，优势企业、研发机构、上下游工业链企业、有场景的国有企业配合加入，，，，，，，，为工业链搭建、手艺转化、首创孵化、基金运营治理提供包管平台 。。。。。。设立高端装备制造工业人形机械人子基金，，，，，，，，首期规模不低于5亿元，，，，，，，，省高端装备主题母基金、合肥市、芜湖市国资平台、省属有关国企、江淮中心以及上下游工业链企业等配合出资，，，，，，，，重点支持要害部组件、整机、共性手艺等方面的项目孵化落地 。。。。。。（牵头单位：省工信厅，，，，，，，，配合单位：合肥市人民政府、芜湖市人民政府、江淮中心、相关企业）
14.加速人才培育 。。。。。。施展在皖高校院所智力支持作用，，，，，，，，勉励增设仿生学、运动控制、AI智能等偏向相关课程，，，，，，，，培育研究型手艺性人才 。。。。。。立异研究生作育模式，，，，，，，，支持企业团结高校依托安徽高等研究院的“校企团结科研与人才作育项目”，，，，，，，，开展人形机械人相关专业领域研究生人才作育，，，，，，，，配合培育跨学科、实践性、工程型人才 。。。。。。举行面向天下的综合性人形机械人大赛，，，，，，，，通过大赛吸引海内外具身智能、通用大模子等偏向的立异团队 。。。。。。（牵头单位：省教育厅、合肥市人民政府，，，，，，，，配合单位：省工信厅、芜湖市人民政府）
15.提升支持能力 。。。。。。施展科大讯飞、清能德创等国家人形机械人标准委成员作用，，，，，，，，起劲加入国家、行业和整体标准的制修订，，，，，，，，推动我省人形机械人手艺融入先进标准 。。。。。。支持江淮中心建设人形机械人中试验证平台，，，，，，，，提供中试熟化、工程开发、工艺刷新、软件升级等效劳； ；；； ；；依托安徽赛宝国家级机械人磨练检测平台和江淮中心智能要害部组件测评系统及场景，，，，，，，，建设人形机械人综合测试评估和实验平台，，，，，，，，开展自主运动能力、重大情形顺应能力、平衡与抗扰能力、灵巧操作能力、人机交互能力的量化测评，，，，，，，，推感人形机械人产品提质升级 。。。。。。督导人形机械人企业执行相关伦理标准规范，，，，，，，，增进手艺立异与科技伦理协调生长 。。。。。。（牵头单位：省市场羁系局、省发改委、省工信厅，，，，，，，，配合单位：省科技厅、合肥市人民政府、芜湖市人民政府）
五、包管步伐
（一）强化组织向导 。。。。。。增强与国家部委对接，，，，，，，，起劲承接国家重大专项和重点研发妄想，，，，，，，，争取更多国家级项目在皖结构 。。。。。。构建省级统筹、重点市主抓、部分联动、多方协同的组织事情系统，，，，，，，，由省工业和信息化厅牵头，，，，，，，，会同省发改委、省科技厅、省市场羁系局等部分与合肥市、芜湖市两市建设推进小组，，，，，，，，统筹推进相关事项 。。。。。。
（二）加大政策支持 。。。。。。省出台人形机械人专项政策，，，，，，，，集聚资源支持工业生长 。。。。。。依托省高端装备母基金，，，，，，，，设立人形机械人子基金，，，，，，，，定向支持人形机械人项目和企业，，，，，，，，立异“机械人贷”“专精特新贷”等金融产品，，，，，，，，构建人形机械人企业投贷联念头制，，，，，，，，推动形成“科技-工业-金融”良性循环 。。。。。。按期组织人形机械人大赛、实训营等运动，，，，，，，，引发各界立异活力 。。。。。。
（三）增强效劳协调 。。。。。。完善效劳企业机制，，，，，，，，搭建人形机械人工业公共效劳平台，，，，，，，，开展产需对接、手艺交流、产品推广等综合效劳 。。。。。。增强人形机械人企业运行监测，，，，，，，，按期评估重点市增进人形机械人工业生长效果和效果 。。。。。。落实按期调研、按期调理、按期研究的制度，，，，，，，，形成协力解决问题、协力招引项目的共识，，，，，，，，着力培育壮大工业集群 。。。。。。
